REXROTH力士樂伺服閥R901382313常見故障及解決方法

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Rexroth液壓伺服閥的故障常常發(fā)生在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障，有時(shí)卻是伺服閥本身問題。所以首先要分析清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流（這種儀器一般叫做伺服箱），

從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥沒有問題后，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有無輸出信號畸變或不正常工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)凴exroth液壓伺服閥的故障及解決方法。一、閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。二、閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，

或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。三、Rexroth液壓伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。五、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，

成“開關(guān)"控制。原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，也可能是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。六、漏油。原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。Rexroth液壓伺服閥故障排除有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

力士樂伺服閥:

力士樂同服視結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，對油質(zhì)和清潔度要求高。新的同服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)。例如，使用電致電縮元件的同服閥大大簡化了結(jié)另一個方向是開發(fā)特殊工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下會改變粘度系數(shù)。利用這個特性，油流可以直接由電信號控制。故障排除:

一、扭矩電機(jī)零件

1.1、線圈斷開: 閥門不動作，沒有電流:

1.2、電樞卡住或受限: 原因是工作氣隙中有雜物，導(dǎo)致閥門不動作:

1.3、球頭磨損或脫落: 原因是磨損，導(dǎo)致伺服閥性能下降、不穩(wěn)定頻繁調(diào)整1.4、緊固件松動: 原因是振動、固定螺釘松動等，導(dǎo)致零偏差增加:

1.5、彈簧管疲勞:原因是疲勞，導(dǎo)致系統(tǒng)快速故障，伺服閥逐漸振動，系統(tǒng)振動，而且嚴(yán)重的管道也會振動:

1.6、反饋桿彎曲: 疲勞或人為損壞導(dǎo)致閥門無法正常工作，零偏大，控制電流可能會大;、

二、噴嘴擋板部分:

2.1、噴嘴或節(jié)流孔部分或全部堵塞: 原因是油污染。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降、降低并嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定

2.2、濾芯污染的原因是機(jī)油堵塞。頻率響應(yīng)降低，分辨率降低，系統(tǒng)擺動嚴(yán)重;

三、滑閥放大器部分:

1、邊緣磨損: 原因是磨損。造成泄漏、流體噪音大、零偏大、系統(tǒng)不穩(wěn)定2、徑向?yàn)V芯磨損: 原因是磨損。漏電流增大，零偏壓增大，增益減小;

3、滑閥卡滯:原因是機(jī)油被污染，滑閥變形。造成波形失真和堵塞。

四、其他部件

4.1、密封老化: 使用壽命已過或油不一致。導(dǎo)致閥內(nèi)外漏油，可能導(dǎo)致同服閥堵塞:

力士樂比例閥:力土樂比例閥閥芯的運(yùn)動由比例電磁鐵控制，使輸出壓力或流量與輸入電流成正比。因此，可以通過改變輸入電信號來連續(xù)控制壓力和流量。有些還具有控制流動方向和方向的功能。力士樂比例閥按其功能可分為比例流量閥、比例壓力閥和比例方向閥。就結(jié)構(gòu)而言，電液比例閥主要有兩種類型:是螺旋插裝式比例闊，另是滑閥式比例閥。

力士樂同服閥的螺紋將電磁比例插入件固定到油路集成塊上的部件上，本實(shí)用新型具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路、成本低等特點(diǎn)。近年來，它在工程機(jī)械中的應(yīng)用越來越廣泛。常用的螺旋通裝式比例演有雙向，二通，四通和多路形式。二通比以例視是主比例節(jié)流閥，常與其他部件組成復(fù)合閥來控制流量和壓力;三通比例閥是主比例減壓閥。它也是廣泛應(yīng)用于移動機(jī)械液壓系統(tǒng)中的比例閥。主要操作液壓操縱多路閥的先導(dǎo)油路。三通比例域壓可以取代傳統(tǒng)的手動減樂先導(dǎo)愧，比手動先導(dǎo)煙具有更大的靈活性和更高的控制精度。它可以制成比例同服控制的手動多路閥，如圖1所示，不同的輸入信號和減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量，從而實(shí)現(xiàn)多路閥芯位移的比例控制。四通或多路螺旋插裝比例閥可以單獨(dú)控制工作裝置.力士樂同服閥的是開關(guān)控制:要么全開，要么全關(guān)，流量要么最大要么最小，沒有普通電磁通飼等中間狀態(tài)，電磁換向閥和電液換向閥。

力土樂同服閥的另類型是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要在任何開口處打開，以控制流量，這些閥門是手動控制的，如節(jié)流煙，以及電子控生的如比例閥和伺服閥。

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HAWE比例閥PMVP5-43/G24 

ASCO脈沖閥膜片WSP-EB-76  

PARKER派克比例閥D41FBE02FC2NF0014  

PARKER派克調(diào)節(jié)閥PVCMCMCN1 

PARKER派克柱塞泵PAVC100R4222   

REXROTH力士樂單向閥R900483369 SV10PA1-4X/

瑞士METTLER梅特勒托利多電子稱重器T57000P100000T0101

SICK激光測距DL50-P1123        

SALZER開關(guān)M221-SE2704

美國AVTRON埃福創(chuàng)編碼器HS35AY1FCU0XA000（AVTRON）

MAXITROL調(diào)壓閥325-3M-Rp1/2"，100KPa    

MOOG伺服閥072-2623 

MOOG伺服閥G761-3969B        

MOOG伺服閥D633-460B            

NABTESCO 氣控閥PSC-33-P 

VICKERS威格士 電磁閥KCG-3-160D-Z-M-U-H1-10

PARKER泵PV140R1K1T1NFWS

ELOBID讀碼器2TKE LV060-5000    

ELOBID傳感器2LS3400DC   

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